Op basis van de elasticiteit kunnen aandrijfassen op verschillende manieren worden geclassificeerd op basis van hun belangrijkste onderdeel-de kruiskoppeling. Indien geclassificeerd op basis van de vraag of de kruiskoppeling een aanzienlijke elasticiteit in de torsierichting heeft, kunnen ze worden onderverdeeld in starre kruiskoppelingaandrijfassen en flexibele kruiskoppelingaandrijfassen.
1. Stijve kruiskoppeling: brengt kracht over via een scharnier-achtige verbinding van onderdelen.
2. Flexibele kruiskoppeling: Brengt kracht over via elastische delen en heeft tevens een bufferende en trillingsdempende werking.
Afhankelijk van de hoeksnelheid kunnen starre kruiskoppelingen verder worden onderverdeeld in kruiskoppelingen met niet-constante snelheid (zoals kruiskoppelingen van het-type), quasi- kruiskoppelingen met constante snelheid (zoals kruiskoppelingen met dubbele-gewrichten en drie- kruiskoppelingen) en kruiskoppelingen met constante snelheid (zoals kruiskoppelingen met kogelkooien en kruiskoppelingen met kogelvorken). Constante en niet-constante snelheid verwijzen naar de vraag of de rotatiehoeksnelheden van de aangedreven as en de aandrijfas gelijk zijn wanneer ze samen roteren. Uiteraard zijn de gemiddelde toerentallen van de aandrijfas en de aangedreven as gelijk.
1. Kruiskoppeling met constante snelheid: Een kruiskoppeling waarbij de hoeksnelheden van de aandrijf- en aangedreven assen gelijk blijven wanneer de hoek tussen de twee assen verandert, wordt een kruiskoppeling met constante snelheid of kruiskoppeling met constante hoeksnelheid genoemd. Ze worden voornamelijk gebruikt in de wieloverbrengingsinrichtingen van stuuraandrijfassen, losgekoppelde aandrijfassen enz., en worden voornamelijk gebruikt voor krachtoverbrenging in auto's.
2. Kruiskoppeling met niet-constante snelheid: een kruiskoppeling waarbij de hoeksnelheden van de aandrijf- en aangedreven assen niet gelijk zijn wanneer de hoek tussen de twee assen verandert, wordt een kruiskoppeling met niet-constante snelheid genoemd, ook wel een kruiskoppeling van het-type genoemd. Cross--type aandrijfassen met starre kruiskoppelingen worden het meest gebruikt en hebben de langste geschiedenis in transmissiesystemen voor auto's. Wanneer een auto achter-wielaandrijving heeft, wordt vaak een aandrijfas van het-type gebruikt. Voor sommige duurdere auto's-worden ook kogelgewrichten met constante snelheid gebruikt. Wanneer een auto voorwielaandrijving- heeft, wordt vaak een kruiskoppeling met constante snelheid gebruikt. Een kruiskoppeling met constante snelheid is ook een soort aandrijfas, alleen met een andere naam. De aandrijfas waar gewoonlijk naar wordt verwezen, is de kruisvormige aandrijfas met starre kruiskoppeling-. De starre kruiskoppeling-van de as wordt voornamelijk gebruikt om hoekveranderingen over te brengen. Het bestaat doorgaans uit een flensvork, een kruis-assamenstel met naaldlagers, een kruiskoppelingsvork of glijvork, een tussenliggende verbindingsvork of spline-asvork, en axiale bevestigingsonderdelen voor de naaldlagers. De flensvork is een vork-vormig onderdeel met een flens, meestal gemaakt van smeedstukken van middelmatig koolstofstaal of middelmatig koolstofgelegeerd staal, maar soms ook gemaakt van zandgietstukken van nodulair gietijzer of precisiegietstukken van middelmatig koolstofstaal of middelmatig koolstofstaal-hooggelegeerd staal. De flensvork heeft meestal een platte flens, maar sommige hebben ook een trapeziumvormige getande flens. Het kruis-assamenstel met naaldlagers omvat doorgaans vier naaldlagers, een kruis-as en een smeernippel. De naaldlagers bestaan doorgaans uit meerdere naaldrollen, een lagerkom en een rubberen oliekeerring met meerdere randen (sommige met een skelet). In sommige naaldlagers zit ook een ronde pakking met een oliegroef, gemaakt van nylon, koper of andere materialen, die voornamelijk wordt gebruikt om de axiale speling van de kruiskoppeling te verkleinen en de dynamische balans van de aandrijfas te verbeteren. Een kruiskoppelingsvork is een vork-vormig onderdeel, meestal gemaakt van smeedstukken van middelmatig koolstofstaal of middelmatig koolstofstaal, maar soms worden ook precisiegietstukken van middelmatig koolstofstaal gebruikt. De axiale bevestigingscomponenten van naaldlagers zijn over het algemeen elastische borgringen (interne en externe klikpassing) in het gat (of de as), of lagerdrukplaten, borgplaten, bouten, enz.
