De aandrijfas bestaat uit een asbuis, een telescoophuls en een kruiskoppeling. De telescoophuls past automatisch de afstand tussen de transmissie en de aandrijfas aan. De kruiskoppeling zorgt voor de constante hoeksnelheidsoverbrenging tussen de twee assen, waardoor veranderingen in de hoek tussen de uitgaande as van de transmissie en de ingaande as van de aandrijfas mogelijk zijn.
Bij voertuigen met voor-motor,-wiel-aangedreven (of vier-wiel-aangedreven voertuigen is er, als gevolg van vervorming van de ophanging tijdens voertuigbeweging, regelmatig relatieve beweging tussen de ingaande as van de eindaandrijving van de aandrijfas en de uitgaande as van de transmissie (of tussenbak). Om bepaalde mechanismen of apparaten (waarbij lineaire transmissie niet mogelijk is) effectief te vermijden, is bovendien een apparaat nodig dat een normale krachtoverbrenging garandeert; vandaar dat het aandrijfsysteem met kruiskoppeling ontstond. Een aandrijfsysteem met kruiskoppelingen moet de volgende kenmerken bezitten: ) het vermogen betrouwbaar overbrengen wanneer de relatieve posities van de twee verbonden assen binnen het verwachte bereik veranderen; ) zorgen voor een uniforme rotatie van de twee verbonden assen. Extra belastingen, trillingen en geluid veroorzaakt door de hoek van de kruiskoppeling moeten binnen de toegestane grenzen blijven; ) hoge transmissie-efficiëntie, lange levensduur, eenvoudige structuur, eenvoudige productie en eenvoudig onderhoud.
