De aandrijfas is een cruciaal onderdeel van het transmissiesysteem van een auto en brengt vermogen over. De aandrijfas werkt samen met de versnellingsbak en het differentieel en brengt het motorkoppel over op de wielen, waardoor het voertuig wordt aangedreven.
Aandrijfassen worden gebruikt om twee assen te verbinden die niet op dezelfde rechte lijn liggen, meestal in combinatie met kruiskoppelingen om hoekveranderingen op te vangen. Bij onafhankelijke en niet-{1}}onafhankelijke ophangingen wordt de as die de uitgaande as van de transmissie verbindt met de ingaande as van de eindaandrijving bijvoorbeeld doorgaans de hoofdaandrijfas genoemd; bij onafhankelijke ophangingen wordt de as die de uitgaande as van het differentieel en de aandrijfwielen verbindt, doorgaans de halve- as genoemd.
