De aandrijfas is een cruciaal onderdeel van de aandrijflijn van een auto en is verantwoordelijk voor het overbrengen van vermogen. Samen met de versnellingsbak en de aandrijfas brengt hij het vermogen van de motor over op de wielen, waardoor het voertuig tractie krijgt.
De aandrijfas brengt, samen met de transmissie en het differentieel, het motorkoppel over op de wielen, waardoor het voertuig wordt aangedreven.
Aandrijfassen worden gebruikt om twee assen te verbinden die niet op dezelfde rechte lijn liggen, meestal in combinatie met kruiskoppelingen om hoekveranderingen op te vangen. Bij onafhankelijke en niet-{1}}onafhankelijke ophangingen wordt de as die de uitgaande as van de transmissie verbindt met de ingaande as van de eindaandrijving bijvoorbeeld doorgaans de hoofdaandrijfas genoemd; bij onafhankelijke ophangingen wordt de as die de uitgaande as van het differentieel en de aandrijfwielen verbindt, doorgaans de halve- as genoemd.
