De structuur en functie van een kruisgewricht zijn enigszins vergelijkbaar met gewrichten in de menselijke ledematen, waardoor de ingesloten hoek tussen verbonden delen binnen een bepaald bereik kan variëren. Om te voldoen aan de eisen van de krachtoverbrenging en om tegemoet te komen aan de hoekveranderingen die worden veroorzaakt door de besturing en de verticale beweging van het voertuig tijdens het gebruik, worden bij voertuigen met voorwielaandrijving gewoonlijk kruiskoppelingen gebruikt om de aandrijfas, halve- assen en wielassen met elkaar te verbinden.
Vanwege beperkingen in de axiale afmetingen en de vereiste voor relatief grote offsethoeken kan een enkele kruiskoppeling echter niet garanderen dat de momentane hoeksnelheden van de uitgaande en ingaande assen gelijk zijn, waardoor gemakkelijk trillingen worden veroorzaakt, schade aan componenten wordt versneld en aanzienlijk geluid wordt gegenereerd. Daarom worden op grote schaal verschillende soorten kruiskoppelingen met constante snelheid gebruikt. Bij voertuigen met voor-wielaandrijving maakt elke halve- as gebruik van twee kruiskoppelingen met constante snelheid; de kruiskoppeling die zich het dichtst bij de aandrijfas bevindt, is de kruiskoppeling van de binnenhelft-, en die dichter bij de wielas is de kruiskoppeling van de buitenste helft-. Bij voertuigen met achter-wielaandrijving zijn de motor, de koppeling en de transmissie als één geheel op het frame gemonteerd, terwijl de aandrijfas via een flexibele ophanging met het frame is verbonden. Er is een afstand tussen de twee, die een verbinding vereist. Ongelijke wegoppervlakken die trillingen veroorzaken tijdens het rijden van het voertuig, veranderingen in de belasting of een verkeerde uitlijning tussen de twee samenstellen kunnen allemaal de hoek en afstand tussen de uitgaande as van de transmissie en de ingaande as van de aandrijfas veranderen. Daarom gebruiken voertuigen met achterwielaandrijving doorgaans dubbele kruiskoppelingen in hun kruiskoppelingtransmissiesysteem, wat betekent dat er één kruiskoppeling aan elk uiteinde van de aandrijfas zit. Hun functie is ervoor te zorgen dat de ingesloten hoeken aan beide uiteinden van de aandrijfas gelijk zijn, waardoor wordt gegarandeerd dat de momentane hoeksnelheden van de uitgaande en ingaande assen constant blijven.
